Высота кровати

Здравствуйте, не понимаю почему робот отказывается заезжать под кровать, высота от пола 9 см, если я его сам ставлю под кровать он фиксирует новую комнату и делает уборку, но сам не заезжает, как исправить это поведение?

У меня тоже не работает заезд под диван. Только в режиме ручного управления.