Карта квартиры

Скажите, пожалуйста,как построить карту квартиры или на этом устройстве невозможно?

У вас робот-пылесос? Если да то в руководстве написано, но в любом случае просто поставьте его на базовую станцию и запустите его от туда, он проедет всю квартиру и построит первичную карту, после чего ее можно будет отредактировать