Не видит швабры

Здравствуйте, робот не выполняет влажную уборку, говорит, что  не установлены швабры, хотя швабры на месте, что делать?

Такая же проблема и не понятно в чем проблема именно. В сервисе нам отказали сославшись на внутреннее загрязнение пылесоса... Из-за следов насекомых/шерсти кошек/собак...