При запуске влажной уборки робот L40 (базовая модель. Без станции самоочистки), начинает проводить позиционирование не съезжая с базы. Соответственно сдвигает базу и сам же за нее цепляется. Приходится останавливать, возвращать все на свои места и запускать заново. Тогда все делает корректно. Происходит такое не каждый раз, но через раз - точно.
С сухой уборкой таких проблем нет.