Мой робот L20 ultra после включения режима пылесоса( без мойки) пылесосит, и когда он возвращается к базе для сброса мусора, он не может заехать на док-станцию , и просит поставить его вручную. Но когда я включаю clean genius, он свободно заезжает на свою станцию. Прошу помочь в этой ситуации!