Кружится на месте

Всем привет, робот пылесос выезжает из станции и начинает кружится на месте, в чем может быть причина? Может кто сталкивался и знает решение?

Я не сталкивался, но мне кажется это:

Сбой карты, удалите карту и создайте новую.

Засорены датчики, протрите их.

Поломка датчиков, обратитесь в сервис.

Отвратительно, если честно. Если не запускать робот каждый день, он начинает глючить и забывает карту. Надоело уже по 100 раз карту создавать заново

Как оказалось засорился колесик, вынула почистила и всё хорошо