X50 встает на ножки

Ребят, столкнулся с проблемой. Мой x50 встает на ножки как только выезжает с базы на уборку. После чего он падает и останавливается, пока его не перезапустишь. При этом на карте порожков нет возле базы, препятствий перед ним тоже нет.

В чем может быть проблема?