Робот пылесос

Робот не хочет мыть около кухонных шкафчиков с выступающей стенкой. Под ней не моет. Виртуальную стену отодвигала не помогло

Это из-за того что в роботе пылесосе используется камера лидар и она с помощью лучей определяет карту дома и лучи эти могут отражается и робот думает что там стена