D20 ultra выдает ошибку о боковой щетке

D20 ultra выдает ошибку, что что то намоталось на боковую щетку. Щетку снял почистил, снова эта ошибка. При запуске без боковой щетки тоже выдает эту ошибку

Нужно смотреть «глубже » . Почистить посадочное отверстие в самом роботе под боковую щетку

Сначала посветите фонариком Туда,  чтобы при ковырянии не повредить вращающийся вал