Робот не заезжает на базовую станцию

Робот X50 Master не заезжает на базовую станцию, но может спокойно из нее выезжать. Подскажите, как можно решить эту проблему в моем случае? Датчики протерли. Возможно, проблема в напольных конвекторах?
На видео робот пытается заехать на базовую станцию. Обычно он пытается заехать примерно 10 минут, после чего выключается.

Если воспроизвести не получается, нажмите здесь, чтобы открыть в новом окне

\n\n

Видео не получается посмотреть....  Но Есть вопрос : конвекторы включены?  Есть предположение,  что они создают инфракрасный шум на пути обмена стыковочными датчиками робот - база ( датчики, кстати, Именно прямой видимости (ИНФРАКРАСНЫЕ)

Как выход,  попробовать сделать теплоизоляционные «шоры » по бокам подъезда к Базе (например, из толстого ДВП)