Если у Вас модель с выдвижной шваброй, то Вам достаточно включить максимальную настройку условий автовыдвижения (настройки > MOPextend > выбрать высокая периодичность и нижние галочки тоже можете поставить ( ножки мебели; низкие проемы под шкафами и холодильником)
