Выехал из станции и остановился

Выехал из станции и остановился, не подаёт признаки жизни. Возвращаю на станцию в ручную, ставлю задачу уборки, моет швабры, и опять выезжает и замирает.

У Вас, случайно, на фото База не находится на ковре? Этого робот не любит принципиально 😀