Ругается, что боковая щетка загрязнена

Говорит, что боковая щётка загрязнена и просит её почистить. Уборку не выполняет. Щетка чистая

Здравствуйте.  Зайдите в  меню настроек > аксессуары ( либо меню настроек > управление роботом > аксессуары)  . Потом в длинном списке установленных расходников найдите «боковая щетка » И СЛЕЛАЙТЕ СБРОС ИЗНОСА АКСЕССУАРА (видимо,  закончилась условная выработка моточасов)