Пылесос объезжает углы комнаты

Здравствуйте. Подскажите. Почему dreame l40 ultra ae объезжает углы комнаты и не убирает там ?

Странно. Полазьте в настройках, может поставили чисто уборку зигзагом.

Это там где вид на карту выстроенную, внизу НАСТРОИТЬ с капелькой иконка.