Пылесос не подъезжает к плинтусу

Пылесос не подъезжает к плинтусу .
Кружит по кругу и не собирает Мусор по периметру. Как исправить

Если воспроизвести не получается, нажмите здесь, чтобы открыть в новом окне

\n\n