Засорена боковая щетка

В момент уборки говорит "Засорена боковая щетка". При визуальном осмотре ничего нет. При повторном пуске, не крутится боковая щетка. А иногда может крутиться. Дальше может минуту убирать и опять тоже самое, либо убирает без всяких ошибок

Здравствуйте, такая же ситуация. Вы решили проблему?