Перестал видеть план комнат. Каждый раз начинает уборку с исследования пространства. Несколько раз едет в одну и ту же комнату. Соответственно, заряда не хватает убрать за один раз. Первые три уборки все было хорошо.
В приложении пропала кнопка перейти к устройству, чтобы задать параметры уборки.
