Дергание вертикального пылесоса

Если воспроизвести не получается, нажмите здесь, чтобы открыть в новом окне

Добрый день
Dreame с моторизированным колесом. Стал неравномерно двигаться по квартире: рывками. А на месте можно поймать вот такой кейс , как на видео. Что это?