Робот перестал видеть карту

Добрый день, робот Х40 complete ultra при включении уборки выезжать со станции, теряет карту , начинает долго крутиться вокруг себя и не может определить местоположение.  Не убирает ни в каких режимах и заданных зонах. Переродключение и настройка заново не помогла.

Тоже самое.только не крутится вокруг.а по карте пишет что он в одном месте а по факту в другом и врезается в плинтуса😡

Добрый деньробот d9 max не подключается к приложению