Ни одной выполненной уборки за две недели

Одно желание- вернуть пылесос. За две недели не выполнено ни одной уборки. Карты настроены, пространство свободно. Робот начинает уборку и через 20 минут сбивает карту и прекращает уборку.
Могу ли я его вернуть?