Робот не заезжает на базовую станцию

Здравствуйте! Робот не заезжает на базовую станцию, хотя может выезжать с неё. Мы думали, что это было связано с напольными конвекторами, расположенными возле неё, но как только мы решили положить туда дощечку робот въехал один раз, а потом повторить не смог. Что можно сделать? Заезду больше ничего не мешает
2) иногда робот может бесцельно ездить ни пылесося, ни моя ничего продолжительное время. Как это исправить?!

Кажется, робот «не видит » Базы . Попробуйте аккуратно протереть датчик на роботе (темное окошко сзади между зарядными контактами) и соответствующее Ему (датчику)  темное окошко излучателя внутри парковочного бокса самой Базы

Если будете влажной тряпкой,  то потом обязательно надрайте насухо (чтобы не было при высыхании разводов от жесткой воды из-под крана)

D20 ultra выдает ошибку, что что то намоталось на боковую щетку. Щетку снял почистил, снова эта ошибка. При запуске без боковой щетки тоже выдает эту ошибку