Перестал убирать в двух направлениях

Сначала пылесосил по периметру, потом в одном направлении, потом поперек, теперь только в одном, подскажите как настроить чтобы пылесосил опять в двух?

Такая же проблема стал ездит один раз

Нужно в настройках установить х2 прохода