L10s pro gen2 перестал заезжать на зарядку. Подъезжает,но стыковка не происходит, дальше кружит по дому пока не сядет батарея.Такое уже во второй раз. В первый раз он через некоторое время всё же сам стал возвращаться на базу, хотя до этого мы много чего предпринимали. База хорошо зафиксирована,в светлом месте, подъезд беспрепятственный,датчики норм. В чём причина?
